“Momenta杯”第十三届清华大学智能车竞赛圆满落幕
“Momenta杯”第十三届清华大学智能车竞赛圆满落幕-清华研修网
更新日期:2019-03-08 09:53:16 浏览:0
“Momenta杯”第十三届清华大学智能车竞赛圆满落幕
 
清华新闻网3月8日电(学生通讯员 杨芊叶)3月3日下午,“Momenta杯”第十三届清华大学智能车竞赛决赛在李兆基科技大楼举行。本届智能车竞赛由工物系学生科协主办,超过200名本科学生报名参赛,经过初审和复审,共有6支队伍进入决赛。决赛现场赛道采用清华校园沙盘,将校内知名建筑,如大礼堂、文科图书馆、主楼、学生服务中心等,复现到赛道上。智能车在接收起点和终点信号后,需要完成路径规划,利用车载传感器进行环境感知,控制舵机转动并行驶至终点。选手的完成时间决定排名及获奖情况。最终,由来自工物系、精仪系、数学系、电机系、能动系学生组成的“不飙车幼儿园队”获得一等奖。
 
决赛现场所使用的清华校园仿真赛道
 
清华大学智能车竞赛是与全国大学生智能汽车竞赛相对应的校内科创赛事,同时也是清华大学工程物理系历史最久、技术含量最高的赛事。今年学生科协在校团委与基础工业训练中心指导和支持下,围绕赛事筹办、场地支持、教师技术指导等方面对智能车竞赛开展重点建设。智能车竞赛涵盖智能控制、模式识别、传感技术、通信技术等多个专业方向的知识。竞赛倡导“赛中学”,以“低门槛、高收益”为宗旨,本届比赛共组织4次关于视觉识别、代码优化等主题的集体培训讲座,受到选手的一致好评。
 
比赛所使用的车模由组委会统一配备,底盘属于四轮独立驱动,每个车轮都是由带有减速齿轮箱的小型直流电机驱动。由于沙盘中具有很多交叉路口,并且各个路口的角度还有区别,所以要求车模不仅需要精确地行走在车道上,还需要根据路径的不同进行优化选择,使得通过道路的安全性、可靠性和运行时间得到保证。
 
智能车竞赛系列讲座答疑
 
全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任兼技术组组长、自动化系教师卓晴表示,智能车竞赛是一个多学科交叉的比赛,希望同学们尝试增加多种类型的传感器互相配合处理信息,从而得到更加稳定可靠的智能车视觉识别系统。他肯定了选手们的比赛精神以及动手解决工程问题的能力,并鼓励同学们继续积极参与科创活动,努力提高自己的创新意识。
 
供稿:校团委 编辑:赵姝婧 审核:周襄楠

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